從1953年產(chǎn)品首次誕生，到如今廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域，AGV機器人作為工業(yè)機器人的細(xì)分領(lǐng)域之一，已儼然成為了國產(chǎn)機器人的“小驕傲”。

AGV作為一種移動機器人，是數(shù)字化裝配“量身定做”的智能、移動“機器人”。

它集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的最高成就。

安徽依諾瑪智能科技有限公司基于強大的軟件調(diào)度平臺，先進的定位系統(tǒng)，優(yōu)秀的覆蓋網(wǎng)絡(luò)推出系列agv解決方案，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品搬運，產(chǎn)線對接，物流自動化等場景。

鉆研技術(shù) 開拓應(yīng)用領(lǐng)域

隨著技術(shù)的發(fā)展，物流自動化研究力度和優(yōu)化程度不斷加大，該技術(shù)也慢慢的走向信息化、綠色化，柔性化。立體倉庫里面的AGV叉車也將得到更大的發(fā)展和應(yīng)用。

AGV機器人主要由驅(qū)動、系統(tǒng)以及導(dǎo)引三部分組成。作為關(guān)鍵技術(shù)之一，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展近年來引起了行業(yè)內(nèi)的高度重視。目前主流的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等幾種。

由于物流自動化的整個技術(shù)含量較高，屬于激光、機電子一體化的系統(tǒng)工程。它是把物流、計算機物流自動化和現(xiàn)代信息技術(shù)結(jié)合在一起的系統(tǒng)。它可以涉及到多個科學(xué)領(lǐng)域，比如激光導(dǎo)航、圖像識別、工業(yè)機器人、緊密的加工、信息互聯(lián)網(wǎng)扥高新技術(shù)等等。在目前為止物流自動化的技術(shù)已廣泛的運用在了商業(yè)、食品、服裝、倉庫、汽車制造、碼頭等領(lǐng)域。

在有限的時間和一定的空間里，將輸送工具、工業(yè)機器人、倉庫設(shè)備等高性能的有關(guān)設(shè)備，利用計算機的網(wǎng)絡(luò)控制和制約作用，從而構(gòu)成具有特定功能的有效系統(tǒng)。里面的系統(tǒng)則是由無人引導(dǎo)小車、堆垛機、工業(yè)機器人、輸送機械等等總共組成的的。

高性能的立體倉庫是由一系列的計算機系統(tǒng)一管理，我們則需要充分利用它們的自動設(shè)備和檢測技術(shù)，系統(tǒng)根據(jù)事先輸入計算機的不同代碼馬上可以利用高速升降機準(zhǔn)確迅速的將貨物從倉庫取出，并可以更具不同貨物出庫時間來完成不同的工作。然后就到了AGV叉車發(fā)揮作用的時候了，AGV叉車把輸送過來的終端物件，可以整齊的碼放，以方便完成好貨物的整個作業(yè)，這這一系列的工作順序完全流暢，是立體倉庫整個自動化的最好體現(xiàn)。

在物流自動化中由于采取了計算機的控制系統(tǒng)，各個設(shè)備可以完整有效的自動完成作業(yè)，更好縮短了工作的周期，使物流的周轉(zhuǎn)管理更加方便，這些不僅僅提高了倉儲管理的水平還使節(jié)省了勞動力。其二，他也適應(yīng)了現(xiàn)代化生產(chǎn)方面的需要，占地面積小，工作中互不打擾互補堆壓，一定程度上保證了庫存物料的質(zhì)量。隨著AGV叉車在物流自動化中大顯身手，在其他領(lǐng)域里AGV叉車也將起到催化的作用。

走出國門 征戰(zhàn)國際市場

當(dāng)AGV機器人在國內(nèi)市場遍地開花之際，安徽依諾瑪已經(jīng)將發(fā)展眼光放到了海外，進一步在國際市場上提升公司實力。

安徽依諾瑪自14年成立以來，除了得到國內(nèi)企業(yè)認(rèn)可，18年日本項目也正式落地，該項目成為了依諾瑪首個海外的“貨到人”機器人倉庫。

該項目采用調(diào)度管理系統(tǒng)，AGV智能作業(yè)，可實現(xiàn)嚴(yán)格的先入先出管理，最大限度地保證生產(chǎn)質(zhì)量。